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青山 一真 and 宮本 靖久 and 古川 正紘 and 前田 太郎 and 安藤 英由樹,電気刺激による空中での物体接触感と硬さの提示,電子情報通信学会論文誌D 情報・システム,1880-4535,"The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers",2018-02-01,J101-D,2,414-422,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283687150681088,https://doi.org/10.14923/transinfj.2017hap0004