著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 坂本 義弘 and 菅野 重樹,GPS互換技術を利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2012-06-10,51,6,512-517,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390285300152533888,https://doi.org/10.11499/sicejl.51.512