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長井 隆行 and 原田 研介 and 石黒 浩 and 細田 耕,レクチャーシリーズ：「人工知能の今」〔第9 回〕ロボティクスと人工知能,人工知能,21882266,一般社団法人 人工知能学会,2020-07-01,35,4,558-567,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390285697605033728,https://doi.org/10.11517/jjsai.35.4_558