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大里 美波 and 飯島 脩平 and 相山 康道,マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,1A1-L04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390286426521467904,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1a1-l04