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関根 海 and 津村 遼介 and 池田 伊織 and 岩田 浩康,CTガイド下穿刺支援ロボットIRISの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2A1-E05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390286426521772416,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2a1-e05