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町田 勝紀 and 木村 成吾 and 鈴木 隆二 and 横山 和也 and 奥井 学 and 中村 太郎,可変粘弾性特性を持つ関節駆動モジュールの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2020,2020,0,2A2-H04,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390286426521908992,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.2a2-h04