著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 安里 健太郎 and 金城 知子 and 豊里 一貴 and 大城 尚紀 and 下地 将生 and 比嘉 靖,介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築:ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用,電気学会論文誌D(産業応用部門誌),09136339,一般社団法人 電気学会,2021-02-01,141,2,113-123,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390286981380776064,https://doi.org/10.1541/ieejias.141.113