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山崎 朋哉 and 山本 章博 and 久保山 哲二,Tree PCAによる任意形状の木構造を抽出するアルゴリズム,"JSAI Technical Report, SIG-FPAI",2436-4584,The Japanese Society for Artificial Intelligence,2016-01-20,99,0,17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390288547260962560,https://doi.org/10.11517/jsaifpai.99.0_17