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戒能 孝治 and 滝沢 穂高 and 青柳 まゆみ and 江崎 修央 and 水野 慎士,超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者のADL訓練に関する基礎的検討,画像電子学会年次大会予稿集,2436-4371,一般社団法人 画像電子学会,2014,42,0,43-43,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390289225019508352,https://doi.org/10.11371/aiieej.42.0_43