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花房 健多 and 武居 直行 and 児島 晃,多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2021,57,10,445-455,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290072658077696,https://doi.org/10.9746/sicetr.57.445