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亀岡 嵩幸 and 梶本 裕之,顔面への皮膚吸引刺激における吸引孔形状の違いによる感覚変化,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1P1-M09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290537431953792,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-m09