著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
横山 健太 and 河合 俊和 and 西川 敦 and 西澤 祐吏 and 中村 達雄,ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,1P2-C11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290537433853696,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-c11