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奥井 学 and 中村 栞莉 and 木村 成吾 and 西濵 里英 and 中村 太郎,実機を用いた強化学習のための空気圧人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P2-E07,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290537433925632,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-e07