著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 飯塚 浩太 and 鈴木 諒太郎 and 武居 直行 and 徳永 晋也 and 深澤 俊樹 and 山本 章,準DDモータと重力補償機構による柔軟ロボットアームの特性評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,2P3-I02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290537434818176,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-i02