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Ji Nan and Xu Dezhi and Liu Fei,Extended-State-Observer-Based Constrained Control for a Class of Nonlinear Systems: A Backstepping Approach,革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報 － B：応用,21852766,ICIC International 学会,2016,07,07,1405,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290698857420160,https://doi.org/10.24507/icicelb.07.07.1405