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杉田 愛 and 徐 栄 and 石井 裕之 and 大谷 淳 and 高西 淳夫,ガス管内探査ロボットの視覚情報を用いた進行距離推定方法に関する研究,画像電子学会年次大会予稿集,2436-4371,一般社団法人 画像電子学会,2017,45,0,22-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290769955145856,https://doi.org/10.11371/aiieej.45.0_22