著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
武田 尚也 and 宮城 善一,把持対象の特性が内視鏡手術用鉗子操作時の母指運動及び硬さ判別に与える影響,Dynamics & Design Conference,2424-2993,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021,0,410,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390291767733544192,https://doi.org/10.1299/jsmedmc.2021.410