著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 冨田 望 and 矢野 雅文,二足歩行運動のリアルタイム環境適応機構,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2009-09-10,48,9,681-686,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390292041052501376,https://doi.org/10.11499/sicejl.48.681