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門脇 惇 and 佐々木 大輔 and 八瀬 快人 and 原田 魁星,初期形状を考慮した短駆動長McKibben型空気圧ゴム人工筋の特性推定,機素潤滑設計部門講演会講演論文集,2424-3051,一般社団法人 日本機械学会,2021,2021.20,0,2101,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390292561183600512,https://doi.org/10.1299/jsmemdt.2021.20.2101