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牛山 奎悟 and 髙橋 哲史 and 梶本 裕之,指の基節への電気刺激による力覚提示手法の検討,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,1344-011X,特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会,2022-09-30,27,3,163-166,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390293589392701440,https://doi.org/10.18974/tvrsj.27.3_163