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遠藤 大輔 and 山内 元貴 and 鈴木 裕敬 and 橋本 毅,3次元点群データを基にした油圧ショベルの掘削動作制御の実装,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1A1-E05,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390294562484179712,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-e05