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峰岸 理樹 and 前田 孝雄 and 坂本 康輔 and 國井 康晴,Saliency mapを用いた月面環境における特異対象検出の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1P1-I03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390294562484301952,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-i03