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近藤 健太郎 and 梅澤 陽希 and 原口 大輔 and 周 東博 and 小俣 透,弦振動を利用した径5mm柔軟関節鉗子の力センシング,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1P1-L03,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390294562484321536,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-l03