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山本 優灯 and 飯田 悠貴 and 松日楽 信人 and 長澤 純人,巡回警備ロボットの操作性向上のためのシステム開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,1P1-Q07,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390294562484352128,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-q07