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牟田 真尋 and 清川 拓哉 and 小山 佳祐 and 万 偉偉 and 原田 研介,迅速な箱詰め作業のための投射物の状態を考慮したトス動作の学習,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A1-O02,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390294562484449152,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-o02