著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
本司 澄空 and 田原 健二,腱駆動ソフトグリッパのセンサレス指先接触力推定,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2A1-R06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390294562484475648,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-r06