著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 本居 優一 and 宮原 啓造,動的な地下空間におけるSLAM技術に関する考察,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2022,2022,0,2P1-I06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390294562484717952,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-i06