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竹内 一真 and 滕 睿 and 佐藤 健哉,狭小空間監視のためのドローンを利用したAR可視化方式の実装と評価,情報処理学会論文誌,1882-7764,情報処理学会,2023-02-15,64,2,614-625,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390295181711791488,https://doi.org/10.20729/00224279