著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松葉佐 哲仁 and 浅沼 智幸 and 木村 元,2022S-GS9-4 磁気吸着ユニットと空圧アクチュエータを用いた船体壁面歩行ロボット,日本船舶海洋工学会講演会論文集,2424-1628,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2022-05-26,34,0,431-434,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390296298822708864,https://doi.org/10.14856/conf.34.0_431