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Kuo Chia-Chi and Kuroda Rihito,[Paper] A 2-Tap 4-Phase Indirect Time-of-Flight Ranging Method using Half-Pulse Modulation for Depth Precision Enhancement and Sub-Frame Operation for Motion Artifact Suppression,映像情報メディア学会英語論文誌,2186-7364,一般社団法人 映像情報メディア学会,2023,11,3,123-129,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390296666497361664,https://doi.org/10.3169/mta.11.123