著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 鏡 慎吾,ロボット工学のためのリー群・リー代数入門,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2023,41,6,511-517,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390296906985705984,https://doi.org/10.7210/jrsj.41.511