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濱里 洋平 and 坂口 聡範 and 山本 薫 and 辻 健,弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2023-07-15,36,7,181-186,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390297814401309952,https://doi.org/10.5687/iscie.36.181