著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 上野 来夢 and 土肥 健純 and 桑名 健太,センサ付鉗子を用いた術中の自然な動作で実施可能な粘弾性パラメータ算出法の基礎検討,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2023,Annual61,Abstract,181_1-181_1,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390298820567245824,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual61.181_1