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石原 颯斗 and 前野 健 and 樋口 勝,広い実作業領域を有する空間6自由度3-USR形パラレル機構の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-I17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390298919731441792,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-i17