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小川 竜輝 and 佐藤 俊之 and 齋藤 直樹 and 永瀬 純也 and 嵯峨 宣彦,状態観測器の違いによる未知入力推定器の外乱抑圧性能比較,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-E13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390298919731515776,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-e13