著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
野場 匡大郎 and 矢代 大祐 and 弓場井 一裕 and 駒田 諭,ダブルエンコーダ内蔵モータを有する多関節ロボットの軸ねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた接触力制御,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2A2-I20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390298919731536640,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-i20