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飯塚 陸斗 and 亀山 建太郎,ウェーブレット変換を用いた水田用小型ロボットのソフト障害物への衝突検出と座礁予測,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2023,2023,0,2P2-G24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390298919731618176,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-g24