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大郷 竜也 and 髙橋 俊哉 and 川上 壮太郎 and 中里 裕一 and 新倉 謙一,小型地中掘削ロボットの開発,精密工学会学術講演会講演論文集,,公益社団法人 精密工学会,2023-08-31,2023A,0,134-135,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390299318851867392,https://doi.org/10.11522/pscjspe.2023a.0_134