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藤木 克彦 and 鉢峰 拓海 and 槇田 諭,サッシ様平板の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2024,42,2,159-167,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390299550675307776,https://doi.org/10.7210/jrsj.42.159