著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
青木 悠人 and 中村 文一,制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御,計測自動制御学会論文集,0453-4654,公益社団法人 計測自動制御学会,2024,60,3,191-200,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390299693914222336,https://doi.org/10.9746/sicetr.60.191