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三浦 航 and 安川 慧 and 上羽 正純,映像伝送中継局向け固定翼UAVにおける旋回半径偏差と機首方位角を用いた高精度旋回経路追従制御技術の研究,次世代移動体技術誌,2435-5453,一般社団法人 日本UAS産業振興協議会,2025,6,3,12-19,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390302956753934208,https://doi.org/10.34590/tjam.6.3_12