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黒田 嘉宏 and 亀井 俊智 and 黒田 知宏 and 河原 源太 and 大城 理,抗力の非対称性に着目した流れ場可触化システム,ヒューマンインタフェース学会論文誌,13447262,ヒューマンインタフェース学会,2010-05-25,12,2,139-146,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564227299552128,https://doi.org/10.11184/his.12.2_139