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虫谷 友保 and 平元 和彦,ゲインスケジューリング手法による小型航空機の姿勢制御,北陸信越支部総会・講演会 講演論文集,2424-2772,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019.56,0,K023,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564227308096000,https://doi.org/10.1299/jsmehs.2019.56.k023