【4/18更新】CiNii ArticlesのCiNii Researchへの統合について

行動決定に基づく感情分化

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書誌事項

タイトル別名
  • Emotional Differentiation based on Decision-Making Process

抄録

<p>ロボットが感情を持つことは人を理解し共感する上で必要不可欠であり,それによってロボットは人の社会に受け入れられる可能性がある. 本研究では,行動決定における感情の役割に焦点を当て,感情モデルの提案及び実装を行った. 感情モデルでは,人間とロボットとの共感コミュニケーションに関わる様々な神経・心理学的知見に基づくモデルを提案する.実装では,畳み込みLSTMとDeep Deterministic Policy Gradientを用いて行動決定モジュールを実現した.</p>

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詳細情報

  • CRID
    1390564238000044800
  • NII論文ID
    130007424045
  • DOI
    10.11517/pjsai.jsai2018.0_2g402
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles

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