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遠藤 航 and 岩本 憲泰 and 河合 俊和 and 鈴木 寿 and 片井 均 and 西川 敦,内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング,生体医工学,1347-443X,公益社団法人 日本生体医工学会,2018,Annual56,Abstract,S174-S174,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564238023470208,https://doi.org/10.11239/jsmbe.annual56.s174