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佐々木 信和 and 浮田 浩行 and 中野 晋 and 石河 雅典,港湾・海岸における被災状況調査時のUAV運用の安全性向上技術の検討,土木学会論文集B3（海洋開発）,2185-4688,公益社団法人 土木学会,2018,74,2,I_115-I_120,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564238023521536,https://doi.org/10.2208/jscejoe.74.i_115