著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 栗原 聡 and 青柳 滋己 and 尾内 理紀夫,マルチエージェント実時間リアクティブプランニングの提案と評価,コンピュータ ソフトウェア,02896540,日本ソフトウェア科学会,1998-09-16,15,5,5_402-5_418,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564238038091520,https://doi.org/10.11309/jssst.15.5_402