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小野寺 健人 and 大川 多加志 and 齋藤 敬,直動シリンダー代替を指向したコンベックス折り返し型伸縮機構の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,1P2-H09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564238056948992,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1p2-h09