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井坂 惠太 and 只見 侃朗 and 中武 豊晴 and 藤原 杏実 and 山田 泰之 and 中村 太郎 and 菅澤 誠 and 吉田 弘,海底探査掘削ロボットのための掘削トルク低減化を図る水噴射掘削手法の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,2P1-B09,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390564238056999808,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2p1-b09