書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Educational Magnetic Levitation System with a Hall element Displacement Sensor: Construction of Current Sensorless Voltage Driven Control System Using Kalman Filter
- ホール ソシ ヘンイ センサ オ リヨウ シタ キョウイクヨウ ジキ フジョウ システム ノ カイハツ : カルマンフィルタ ニ ヨル デンリュウ センサレス デンアツ クドウ セイギョ システム ノ コウチク
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抄録
<p>In this study, we developed a current sensorless voltage driven magnetic levitation system with a Hall element displacement sensor using Kalman filter. The system costs less and has higher portability than the current driven system developed in a previous study, and is utilized effectively for model-based development education. However, the use of the displacement sensor for a voltage driven magnetic levitation system causes two problems, namely compensation for measurement error and correction of Hall element output voltages in the sensor. Therefore, we have proposed compensation and correction methods using Kalman filter. To verify the validity of the proposed methods, a magnetic levitation control experiment with the developed system was conducted.</p>
収録刊行物
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- 電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
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電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 139 (2), 136-142, 2019-02-01
一般社団法人 電気学会
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詳細情報
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- CRID
- 1390564238074661376
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- NII論文ID
- 130007589946
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- NII書誌ID
- AN10012320
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- ISSN
- 13488163
- 09136339
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- NDL書誌ID
- 029496063
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可